檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="108"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文針對具有mismatched general uncertainties的高階三角形非線性系統，提出一種新的簡化設計方法，擺脫傳統Backstepping控制和多重滑動面控制在面對高階系統時，…
2
氣動肌肉致動器（PMA）是可收縮的或伸展的設備，通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比，PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動，並可以在與人互動的機器人中使用。但是，每個硬…
3
本文主旨在於研製智慧型微電網併聯多模組變流器之適應性全域滑動模式控制系統，設計獨立供電與市電併網策略，由於該電路為多模組變流器併聯使用，因此控制架構基於主僕控制理論而發展。首先以設計之電路架構規劃各…